基于工業(yè)機(jī)器人的小工具加工機(jī)床,利用小工具在元件表面高速旋動(dòng),實(shí)現(xiàn)對平面、球面及非球面元件面形快速收斂。
利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性拋光頭,確保拋光過程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控,從而實(shí)現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工,配合全鏈路工藝、軟件,實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。
基于工業(yè)機(jī)器人的小工具加工機(jī)床,利用小工具在元件表面高速旋動(dòng),實(shí)現(xiàn)對平面、球面及非球面元件面形快速收斂。
利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性拋光頭,確保拋光過程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控,從而實(shí)現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工,配合全鏈路工藝、軟件,實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。
優(yōu)勢
1、基于工業(yè)機(jī)器人專用控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度表面成型。
2、基于力控傳感器的柔性拋光頭設(shè)計(jì),精確控制加工過程去除函數(shù)。
3、根據(jù)加工要求,開放式全鏈路加工工藝軟件開發(fā)。
4、根據(jù)客戶要求定制開發(fā)
主要技術(shù)指標(biāo)
項(xiàng)目 | 參數(shù)指標(biāo) |
可加工元件材料 | 熔石英、K9、微晶等光學(xué)元件;合金鋁等金屬元件 |
可加工元件最大尺寸 | ≥φ1000mm |
拋光工具轉(zhuǎn)速 | 50-800RPM |
力傳感器量程 | Fx/Fy:100N; Fz:200N |
力傳感器精度 | 非線性和滯后優(yōu)于0.5%,串?dāng)_優(yōu)于2% |
力傳感器分辨率 | Fx/Fy:0.09N; Fz:0.33N |
工具軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1:±180° 2:-90°至+150° 3:-180°至+75° 4:-400°至+400° 5:-125°至+120° 6:-400°至+400° |
工具軸最大運(yùn)動(dòng)速度 | 1-6軸均為175°/s |
重復(fù)定位精度 | 0.06mm |
面積需求 | 3.5m×3.5m×3m |
溫度要求 | 22±0.5℃ |
濕度要求 | 40%-80% RH |