機(jī)器人研拋一體機(jī)

機(jī)器人研拋一體機(jī)

基于工業(yè)機(jī)器人的小工具加工機(jī)床,利用小工具在元件表面高速旋動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)平面、球面及非球面元件面形快速收斂。
利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性?huà)伖忸^,確保拋光過(guò)程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控,從而實(shí)現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工,配合全鏈路工藝、軟件,實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

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基于工業(yè)機(jī)器人的小工具加工機(jī)床,利用小工具在元件表面高速旋動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)平面、球面及非球面元件面形快速收斂。
利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性?huà)伖忸^,確保拋光過(guò)程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控,從而實(shí)現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工,配合全鏈路工藝、軟件,實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

優(yōu)勢(shì)
1、基于工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度表面成型。
2、基于力控傳感器的柔性?huà)伖忸^設(shè)計(jì),精確控制加工過(guò)程去除函數(shù)。
3、根據(jù)加工要求,開(kāi)放式全鏈路加工工藝軟件開(kāi)發(fā)。
4、根據(jù)客戶(hù)要求定制開(kāi)發(fā)


主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目
參數(shù)指標(biāo)
可加工元件材料
熔石英、K9、微晶等光學(xué)元件;合金鋁等金屬元件
可加工元件最大尺寸

φ1000mm

拋光工具轉(zhuǎn)速
50-800RPM
力傳感器量程
Fx/Fy:100N; Fz:200N
力傳感器精度非線(xiàn)性和滯后優(yōu)于0.5%,串?dāng)_優(yōu)于2%
力傳感器分辨率Fx/Fy:0.09N; Fz:0.33N
工具軸運(yùn)動(dòng)范圍
1:±180°
2:-90°至+150°
3:-180°至+75°
4:-400°至+400°
5:-125°至+120°
6:-400°至+400°
工具軸最大運(yùn)動(dòng)速度
1-6軸均為175°/s
重復(fù)定位精度
0.06mm
面積需求
3.5m×3.5m×3m
溫度要求
22±0.5℃
濕度要求
40%-80% RH




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